科技日?qǐng)?bào)記者 劉霞
機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備。人形機(jī)器人則有望成為機(jī)器人家族新晉“頂流”。如今，一些人形機(jī)器人已在倉(cāng)庫(kù)、餐館，甚至在工廠車間，以類似人類的適應(yīng)性和智能，執(zhí)行各種任務(wù)。
《美國(guó)福布斯》雜志網(wǎng)站稍早時(shí)間報(bào)道稱，隨著人工智能（AI）等技術(shù)的深度融合，人形機(jī)器人將變得更智能、靈活和高效，未來(lái)全球勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)將迎來(lái)深刻變革。
應(yīng)用場(chǎng)景日益廣泛
曾經(jīng)只存在于科幻電影中的人形機(jī)器人似乎已翩然而至。例如，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人“阿特拉斯”已經(jīng)可以跳舞和跑酷。現(xiàn)在，該公司正促使這款機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域。該公司的四足機(jī)器人已被用于工業(yè)探查、建筑工地監(jiān)控和安全監(jiān)察等方面，而“阿特拉斯”更進(jìn)一步，能參與搜索以及操作設(shè)備。
美國(guó)阿爾貢機(jī)電公司推出了人形機(jī)器人“阿爾貢1號(hào)”。這款機(jī)器人在AI系統(tǒng)指揮下，能勝任消費(fèi)品、藥品和電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造等精細(xì)工作。它擁有其他人形機(jī)器人不具備的激光雕刻、軋制和3D打印等獨(dú)特技能。該公司希望，他們的機(jī)器人能與其他人形機(jī)器人協(xié)同工作，為各類工廠提供靈活高效的自動(dòng)化解決方案。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”，特斯拉公司開(kāi)發(fā)的“擎天柱”從“跳舞機(jī)器人”，“變身”為“工作狂”。從基本勞動(dòng)到從事工廠和倉(cāng)庫(kù)里更復(fù)雜的操作，它都能輕松應(yīng)對(duì)。今年5月，特斯拉公司發(fā)布了“擎天柱”在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)廣泛關(guān)注。視頻中，“擎天柱”熟練地拿起電池，整齊地放入電池槽中，展現(xiàn)了出色的工作能力。
無(wú)獨(dú)有偶，今年8月，美國(guó)人形人工智能公司推出第二代人形機(jī)器人“Figure 02”，并正式進(jìn)駐寶馬工廠生產(chǎn)線。這款完全由AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人能處理通用任務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境的學(xué)習(xí)和互動(dòng)，為寶馬公司進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境提供了有力支持。
多家投行和智庫(kù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)萬(wàn)億級(jí)規(guī)模。特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克更是大膽預(yù)測(cè)：到2040年，人形機(jī)器人的數(shù)量可能會(huì)超過(guò)人口數(shù)量。
先進(jìn)技術(shù)多維賦能
據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道，“阿特拉斯”配備了先進(jìn)的紅外立體和深度傳感器，能精準(zhǔn)地構(gòu)建出周圍環(huán)境的詳細(xì)點(diǎn)云圖。同時(shí)，它還借助視覺(jué)、力學(xué)和本體感覺(jué)傳感器，可靈活適應(yīng)環(huán)境的變化。先進(jìn)的控制算法更是讓其能夠規(guī)劃和執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
在AI、大語(yǔ)言模型等技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人正朝著更加智能和自主的方向加速邁進(jìn)。例如，特斯拉公司將其先進(jìn)的AI和自動(dòng)化技術(shù)整合到“擎天柱”內(nèi)，令其“功力大增”。
傳統(tǒng)上，機(jī)器人依賴算法控制，將感知、決策和驅(qū)動(dòng)放在不同的組件中。但這種分工會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)僵化，難以應(yīng)對(duì)意外情況或復(fù)雜環(huán)境。英偉達(dá)公司正在探索新的解決方案。
英偉達(dá)致力于利用多模態(tài)輸入視覺(jué)、音頻和傳感器數(shù)據(jù)，將感知、推理和控制集成到一個(gè)統(tǒng)一的通用模型GT00T中。GT00T通過(guò)處理多模態(tài)數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人卓越的推理能力和運(yùn)動(dòng)技能，使傳統(tǒng)的機(jī)器人控制模式變得更具動(dòng)態(tài)性。
英偉達(dá)認(rèn)為，機(jī)器人的學(xué)習(xí)過(guò)程向多模態(tài)、端到端轉(zhuǎn)變，有望提高機(jī)器人操控的靈活性，為更自主、更智能的人形機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
是否“勁敵”尚待觀察
人形機(jī)器人的快速發(fā)展，正引領(lǐng)著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)迎來(lái)前所未有的大規(guī)模變革。那么，這些機(jī)器人未來(lái)會(huì)是人類的得力助手，還是會(huì)成為取代人類工作的職場(chǎng)“勁敵”？目前，這一問(wèn)題還沒(méi)有答案。
“阿爾貢1號(hào)”人形機(jī)器人現(xiàn)在專注于從事那些人類難以勝任或必須依靠機(jī)器來(lái)完成的任務(wù)。例如，它能夠進(jìn)行精細(xì)的銑削、雕刻等操作，而這些操作以往需要依靠多個(gè)不同的固定系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
阿普特羅尼克公司和人形人工智能公司則讓其人形機(jī)器人代替人類，從事一些容易導(dǎo)致人類受傷的工作，比如在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)沉重龐大的箱子等。這類機(jī)器人有望廣泛應(yīng)用于物流和商超等場(chǎng)景。
波士頓動(dòng)力公司則專注于機(jī)器人的靈活性和承重能力。他們期待其人形機(jī)器人未來(lái)能在戰(zhàn)場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境里“大顯身手”。
《福布斯》雙周刊的報(bào)道強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人將為它們涉足的所有領(lǐng)域注入智慧、力量和敏捷性。但這些人形機(jī)器人將以何種方式融入勞動(dòng)力大軍，需要政府深思熟慮、精心設(shè)計(jì)。
畢竟，人類需要就業(yè)，需要?jiǎng)?chuàng)造價(jià)值，從而感受自己存在的意義。為創(chuàng)建一個(gè)人類與人形機(jī)器人和諧共處的未來(lái)，人類還需要付出更多努力和智慧。
