劉俠 科技日報記者 滕繼濮

12月25日，記者從國網(wǎng)四川省電力公司超高壓分公司（以下簡稱“國網(wǎng)四川超高壓公司”）獲悉，該公司采用無人機搭載除冰機器人的方式，清除了位于四川省涼山州西昌市大箐鄉(xiāng)的錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程（以下簡稱“錦屏—蘇南特高壓工程”）架空地線覆冰隱患。這是四川首次運用“無人機+除冰機器人”完成特高壓架空地線除冰作業(yè)。

據(jù)了解，受新一輪寒潮影響，四川部分地區(qū)出現(xiàn)了不同程度的雨雪霜凍天氣，導致多條500千伏及以上輸電線路覆冰嚴重。其中，錦屏—蘇南特高壓工程大箐梁子段覆冰厚度超過12毫米。不過，該工程架空地線沒有完全絕緣、無法直流融冰。因此，國網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新使用除冰機器人開展架空地線除冰作業(yè)。

除冰機器人為馬鞍式結構，采用防滑紋路與雙驅動設計，具有遠程控制、導地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ?，能夠實現(xiàn)在覆冰導地線上平穩(wěn)除冰、爬坡、越障、下坡與制動，除冰速度達每小時2千米。其適用線徑為50至300平方毫米的單分裂導線及架空地線，采用切削沖擊、敲擊、碾壓等方式，對覆冰導地線實施除冰，有效解決了架空地線覆冰難以清除的難題。

“除冰機器人可有效消除架空地線上的雨凇、霧凇、混合淞等不同類型的覆冰，大幅提升了架空地線除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同時，通過大載重無人機鎖扣式掛取方式，無須作業(yè)人員登塔，進一步降低了安全風險?！卞\屏—蘇南特高壓工程除冰工作負責人魏凱林說。

除了應用除冰機器人外，國網(wǎng)四川超高壓公司還采用大型無人機、直流融冰裝置等裝備，對途經(jīng)四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣嶺等重覆冰區(qū)段的11回輸電線路開展融冰除冰工作。目前，該公司320名抗冰人員、340套覆冰在線監(jiān)測裝置、5架大型無人機、7套直流融冰裝置全部嚴陣以待，做好極端天氣下24小時輪流融冰和無人機除冰準備，確保及時發(fā)現(xiàn)并消除線路覆冰隱患，全力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。