科技日報記者 崔爽

記者12月25日獲悉，在位于西藏昌都的玉龍銅礦，由西部礦業(yè)、中鐵十九局與華為三方共同建設(shè)的國內(nèi)首個5000米高原露天礦無人駕駛項目成果當天正式交付。現(xiàn)場高原極寒、大風環(huán)境中，無人駕駛礦車組成多編組車隊，在數(shù)公里崎嶇山道中穿梭作業(yè)，展示了無人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境中的適應(yīng)性與可行性。

西部礦業(yè)黨委書記、董事長張永利表示，項目的交付將全面提升高原露天礦山運營效率、作業(yè)安全性，未來將以玉龍銅礦為示范基地，進一步拓展無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景，打造更加安全、高效、綠色的現(xiàn)代化智能礦山。

無人駕駛是礦山安全生產(chǎn)的重要途徑。中鐵十九局黨委書記、董事長李華偉表示，無人駕駛技術(shù)是科技賦予礦山行業(yè)的新機遇，也是推動傳統(tǒng)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，向智能化、現(xiàn)代化邁進的關(guān)鍵一步。

目前，玉龍銅礦的多編組無人駕駛車隊已經(jīng)在數(shù)千米長、最小寬度為20米、最大坡度為8%的礦道上運行作業(yè)，項目組預(yù)計，其將在2025年第一季度實現(xiàn)無人駕駛常態(tài)化作業(yè)，整體效率與有人駕駛模式持平。

據(jù)了解，項目從今年9月份啟動建設(shè)，用3個月時間就實現(xiàn)了成果展示。玉龍銅礦的無人駕駛技術(shù)核心在于“云網(wǎng)車”協(xié)同?；谌A為云的人工智能算力底座，實現(xiàn)無人駕駛訓(xùn)練及迭代、智能運營監(jiān)管、高精地圖服務(wù)和路徑規(guī)劃功能。同時，項目組聯(lián)合西藏移動架設(shè)多座5G基站，實現(xiàn)5G信號全覆蓋，使得車載傳感器能實時上傳信號，讓地圖數(shù)據(jù)以分鐘級進行更新，從而優(yōu)化效率并保障作業(yè)安全。

針對高寒高海拔的特殊環(huán)境，礦車采用多傳感器融合感知技術(shù)，確保全天候穩(wěn)定作業(yè)，在線運行率始終保持在99%以上。而且，實時的感知系統(tǒng)，也為生產(chǎn)作業(yè)構(gòu)建了立體化的安全防護體系。

值得一提的是，無人駕駛技術(shù)的智能化調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化了作業(yè)流程，減少了道路維護次數(shù)和車輛維修頻率，同時，降低了燃料和輪胎的消耗。相比傳統(tǒng)模式，兩個編組10輛無人駕駛礦卡，每年可節(jié)省約600萬元的成本。

華為油氣礦山軍團副總裁陳銀緒表示，隨著技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化，無人駕駛將在礦山生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)發(fā)揮更大作用，后續(xù)還將把玉龍銅礦建設(shè)成為西藏自治區(qū)5A級智慧礦山。

（受訪者供圖）