近日，全球首臺(tái)四足傳熱管檢測(cè)機(jī)器人在“華龍一號(hào)”機(jī)組成功通過工程應(yīng)用測(cè)試。這款由哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合多家單位研發(fā)的機(jī)器人外形酷似壁虎，采用獨(dú)特的四足錨爪結(jié)構(gòu)、高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和視覺定位技術(shù)，能一邊爬行一邊檢測(cè)，大幅縮短檢測(cè)過程中的移動(dòng)時(shí)間。和傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人相比，檢測(cè)覆蓋率大幅度提升，不僅減少了工期，還降低了維護(hù)成本。為核電蒸汽發(fā)生器的智能運(yùn)維提供了新型解決方案。
（科技日?qǐng)?bào)記者 劉蓉蓉 朱虹）
